Ce village apparait sous le nom de "TARVA" au XIIème siècle puis "TARVIA" au XIVème siècle, sur la carte de Cassini, sous sa fome actuelle de "TERVES" au XVIIIème, .
Ce toponyme "TARVA" viendrait, selon les étymologistes de TARVOS, "taureau" en gaulois. Par contre pourquoi ce nom ?
S’agit-il d’une divinité gauloise ou du nom d’un des premiers propriétaires des lieux où se serait installé le village ?